La PCB esta diseñada en el programa EAGLE, la selección de este programa fue debido a que permite el diseño de PCB de una manera sencilla y rápida, posee una gran variedad de librerías, si falta una librería la pagina de dicho programa permite descargar librerías nuevas, permite el diseño de librerías personalizadas de cualquier componente y es multicapas.
Para este proyecto se utilizo una PCB de 8cm x 8cm en doble capa, la placa de control posee un dsPIC30F4011 como core y una parte de potencia gobernada por los puentes H L6203 (uno para cada motor), estos puentes H soportan un máximo de 5amp para unos motores de 2.6amp.
La selección del DSC es debido al procesamiento de señales digitales realizadas en el debido a las operaciones matemáticas en el desarrollo de odometría y control PID.
La fuente de alimentación tiene un L5973D regulado a 7v de salida, estos son la entrada de un LM1117 de 5v de salida, esto se hace para obtener una señal de 5v lo mas lineal posible, estos 5v son la entrada de otro LM1117de 3.3v de salida para alimentar la tarjeta microSD.
Eso es todo por ahora, luego colocaremos mas detalles sobre este diseño de PCB, ahora los dejo con el esquemático y el board.
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| Parte 1 |
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| Parte 2 |
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| Parte 3 |
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| Parte 4 |
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| Parte 5 |
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| Parte 6 |
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| Parte 7 |
Atte.
AyM solution.
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