Robot para el transporte de productos con control de trayectoria mediante principios odométricos

Buenos días muchachos, ahora publicaremos algunas fotos del proyecto principal de AyMsolution: Robot para el transporte de productos con control de trayectoria mediante principios odométricos.

El proyecto consiste en el uso de odometría y control de trayectoria de un robot móvil con el objetivo de tener un control total de su desplazamiento sobre un plano.